嵌入式實習心得體會

時間：2022-10-01 19:17:46 心得體會

嵌入式實習心得體會

　　嵌入式實習心得體會【1】

嵌入式實習心得體會

　　Internet和網絡的迅速普及應用，并向家庭領域不斷擴展，使消費電子、計算機、通信(3C)一體化趨勢日趨明顯，嵌入式系統再度成為研究和應用的熱點。嵌入式系統被描述為：以應用為中心，軟硬件可裁減的，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性嚴格需求的專用計算機系統。嵌入式系統主要由嵌入式處理器、相關支撐硬件、嵌入式操作系統及應用軟件系統等組成，他是集軟硬件于一體的可獨立工作的“器件”。嵌入式處理器主要由一個單片機或微控制器(MCU)組成。相關支撐硬件包括顯示卡、存儲介質、通信設備、IC卡或信用卡讀取設備等。

　　嵌入式操作(real-time embedded operating system,RTOS 或EOS)是一種實時的、支持嵌入式系統應用的操作系統軟件，他是嵌入式系統(包括硬、軟件系統)極為重要的組成部分，通常包括和硬件相關的底層驅動軟件、系統內核、設備驅動接口、通信協議、圖像界面。標準化瀏覽器Browser等。目前，嵌入式操作系統的品種較多，據統計，僅用于信息電器的嵌入式操作系統就有40種左右，其中較為流行的主要有：視窗系統 CE、Palm OS、Real-Time Linux、VxWorks、pSOS、PowerTV及Microware 公司的OS-9。和通用操作系統相比較，嵌入式操作系統在系統實時高效性、硬件的相關依賴性、軟件固態化及應用的專用性等方面具有較為突出的特點。

　　電路設計講解，我了解到要進行電路設計需要的基本條件：

　　(1)熟練使用電路設計工具;

　　(2)掌握電路設計規則;

　　(3)正確進行電路的設計;

　　(4)熟悉產品開發的流程。

　　無論將來從事什么，上面提到的四項都是需要首先掌握的。現在要開發就要用到EDA工具，那就要好好地學掌握至少一門那方面的工具，而且要相當熟練;要電路設計電路知識總是要的吧。此外，我還要那里了解到在電路設計這個行業，1-2年才算剛入門，2-4年達到中等水平，5年以上才算有資歷，這個行業要的就是經驗。要在這個行業立足，就要下定決心鉆進去，不可有僥幸心理，這個行業需要日積月累。

　　嵌入式電路的實際應用：多功能電表，遠程抄表，電表網絡監控系統。在嵌入式實際應用中，需要了解很多東西，電路知識，網絡知識，通信技術等。嵌入式系統應用于各行各業，在生活中遠處不在，需要了解各種知識，然后把這些知識整合行成一個具有一定功能的系統。公司是在ARM平臺上開發產品的。

　　上面介紹了實習的一些內容，接下來談一下嵌入式系統現狀及發展方向。嵌入式系統被定義為:以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁剪、適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。嵌入式系統是將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術和各個行業的具體應用相結合后的產物,這一點就決定了它必然是一個技術密集、資金密集、高度分散、不斷創新的知識集成系統。目前根據其發展現狀,嵌入式計算機可以分成下面幾類:

　　(1) 嵌入式微處理器(Embedded MicroprocessorUnit , EMPU);

　　(2) 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit , MCU);

　　(3) 嵌入式DSP 處理器( Embedded Digital SignalProcessor , EDSP);

　　(4) 嵌入式片上系統(System On Chip，SOC)。

　　其中SOC將成為應用主流。隨著EDI 的推廣和VLSI 設計的普及化,及半導體工藝的迅速發展,在一個硅片上實現一個更為復雜的系統的時代已來臨, 這就是System On Chip(SOC) 。各種通用處理器內核將作為SOC 設計公司的標準庫,和許多其它嵌入式系統外設一樣,成為VLSI 設計中一種標準的器件,用標準的VHDL 等語言描述,存儲在器件庫中。用戶只需定義出其整個應用系統,仿真通過后就可以將設計圖交給半導體工廠制作樣品。這樣除個別無法集成的器件以外,整個嵌入式系統大部分均可集成到一塊或幾塊芯片中去,應用系統電路板將變得很簡潔,對于減小體積和功耗、提高可靠性非常有利。

　　每個系統都有硬件和軟件組成，嵌入式系統軟件的特征①軟件要求固態化存儲;②軟件代碼高質量、高可靠性;③系統軟件(OS) 的高實時性是基本要求;④多任務操作系統是知識集成的平臺和走向工業標準化道路的基礎。

　　嵌入式的發展趨勢主要有：集成度越來越高，完成的功能越來越強大，SOC成為主流;精簡系統內核、算法，降低功耗和軟硬件成本;開發工具和操作系統功能會得到加強，以支持復雜度越來越高的嵌入式應用軟件的開發;網絡互聯成為必然趨勢;人機交互更加暢通友好。

　　嵌入式是面向應用的，存在生活工作中的各個方面，那是有應用那里就有嵌入式系統，它為應用而生。據網上了解，現在，8位16位MCU市場已逐步趨向穩定，32位MPU代表著嵌入式技術的發展方向，正在加速發長。在32位嵌入式微處理器市場上，基于ARM內核的微處理器在市場上處于絕對的領導地位。在我國單片機在市場上也占有相當大比重，一些簡單的控制領域主要還是采用單片機。這主要是硬件方面，從中我們可以看出，要從事嵌入式工作硬件方面要掌握RAM或單片機，兩者擇一，但以RAM為宜。

　　通過上文的嵌入式實習介紹，大家應該對嵌入式有了更近一步的認識了吧。其實，在學習嵌入式之前最好規劃一下自己以后的發展，至少要確定自己以后的目標。因為嵌入式范圍太廣了，你至少先要確定在硬件還是軟件方面發展吧。我想大部分人選的都是軟件方面，但就算是軟件也有游戲方向、應用軟件方向等。如果這篇嵌入式實習心得能讓想學嵌入式的朋友確定自己的發展方向，它的目的就達到了。

　　嵌入式實訓心得體會【2】

　　這學期才接觸嵌入式系統感覺還稱不上入門，我通過學習知道了嵌入式的發展前景很大，各個領域都用到了嵌入式，學好嵌入式不愁沒飯吃。

　　廣義上講，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統都是嵌入式系統。如各類單片機和DSP系統。從狹義上講，那些使用嵌入式微處理器構成獨立系統，具有自己操作系統，具有特定功能，用于特定場合的專用軟硬件系統稱為嵌入式系統。嵌入式系統由嵌入式硬件與嵌入式軟件組成; 嵌入式硬件以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設備內部。

　　理解“嵌入”的概念主要從三個方面上來理解。

　　1、從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內部，比如早期基于X86體系結構下的計算機，CPU只是有運算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來擴展實現，象串口之類的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實現，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內部，還有PC機有顯卡，而多數嵌入式處理器都帶有LCD控制器，但其種意義上就相當于顯卡。比較高端的ARM類Intel Xscale架構下的IXP網絡處理器CPU內部集成PCI控制器(可配成支持4個PCI從設備或配成自身為CPI從設備);還集成3個NPE網絡處理器引擎，其中兩個對應于兩個MAC地址，可用于網關交換用，而另外一個NPE網絡處理器引擎支持DSL，只要外面再加個PHY芯片即可以實現DSL上網功能。IXP系列最高主頻可以達到1.8G，支持2G內存，1G×10或10G×1的以太網口或Febre channel的光通道。IXP系列應該是目標基于ARM體系統結構下由intel進行整合后成Xscale內核的最高的處理器了。

　　2、從軟件上前，就是在定制操作系統內核里將應用一并選入，編譯后將內核下載到ROM中。而在定制操作系統內核時所選擇的應用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”，比如WinCE在內核定制時，會有相應選擇，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇，如果我們選擇了，在CE啟動后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前PC上將的windows操作系統，多半的東西都需要我們得新再裝。

　　3、把軟件內核或應用文件系統等東西燒到嵌入式系統硬件平臺中的ROM中就實現了一個真正的“嵌入”。。

　　嵌入式系統分為4層，硬件層、驅動層、操作系統層和應用層

　　1、硬件層，是整個嵌入式系統的根本，如果現在單片機及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅動層的基礎，一個優秀的驅動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設計的，同時還要對操作系統內核及其調度性相當的熟悉的。但硬件平臺是基礎，增值還要靠軟件。硬件層比較適合于，電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業的人來搞，需要掌握的專業基礎知識有，單片機原理及接口技術、微機原理及接口技術、C語言。

　　2、驅動層，這部分比較難，驅動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統內核十分的精通，以便其所寫的驅動程序在系統調用時，不會獨占操作系統時間片，而導至其它任務不能動行，不懂操作系統內核架構和實時調度性，沒有良好的驅動編寫風格，按大多數書上所說添加的驅動的方式，很多人都能做到，但可能連個初級的驅動工程師的水平都達不到，這樣所寫的驅動在應用調用時就如同windows下我們打開一個程序運行后，再打開一個程序時，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會才能運行后來打開的程序。想做個好的驅動人員沒有三、四年功底，操作系統內核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統四層中可是最高的。

　　驅動層比較適合于電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業尤其是計算機偏體系結構類專業的人來搞，除硬件層所具備的基礎學科外，還要對數據結構與算法、操作系統原理、編譯原理都要十分精通了解。

　　3、操作系統層，對于操作系統層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操作系統，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統來，這部分工作大都由驅動工程師來完成。操作系統是負責系統任務的調試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統的實時性十分重要。據說，XP操作系統是微軟投入300人用兩年時間才搞定的，總時工時是600人年，中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統估計也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。

　　4、應用層，相對來講較為容易的，如果會在windows下如何進行編程接口函數調用，到操作系統下只是編譯和開發環境有相應的變化而已。如果涉及Java方面的編程也是如此的。嵌入式系統中涉及算法的由專業算法的人來處理的，不必歸結到嵌入式系統范疇內。但如果涉及嵌入式系統下面嵌入式數據庫、基于嵌入式系統的網絡編程和基于某此應用層面的協議應用開發(比如基于SIP、H.323、Astrisk)方面又較為復雜，并且有難度了。

　　通過網上查詢我發現目前國內外這方面的人都很稀缺。一方面，是因為這一領域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件(例如操作系統級、驅動程序級軟件)，對軟件專業水平要求較高(嵌入式系統對軟件設計的時間和空間效率要求較高)，而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業IT人員很難切入這一領域;另一方面，是因為這一領域較新，目前發展太快，很多軟硬件技術出現時間不長或正在出現(如ARM處理器、嵌入式操作系統等)，掌握這些新技術的人當然很少。

　　嵌入式人才稀缺，身價自然就高，越有經驗價格就越高。其實嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數人無條件接觸,這需要相應的嵌入式開發板和軟件,另外需要有經驗的人進行指導開發流程。我們軟件系的人學習嵌入式，顯然應偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統方面。對于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術顯然是掌握主流嵌入式微處理器的結構與原理，必須掌握一個嵌入式操作系統，必須熟悉嵌入式軟件開發流程并至少做過一個嵌入式軟件項目。

　　然而我們都沒有做過一個嵌入式軟件項目，甚至連嵌入式的開發流程我也不清楚，我只了解了使用簡單工具做一個簡單的實驗。只有去專研才能在嵌入式的領域站住腳，只有知道的比別人多才會更有競爭力。通過網上了解，我查詢了嵌入式的入門和所需要的知識，其中C語言尤為重要，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發的人員，對C語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發的人，現在絕大部分都是用C語言。

　　其次，應該對操作系統有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應該把系統的管理理解一下，比如進程、線程，系統如何來分配資源的，系統如何來管理硬件的;知道了c語言和操作系統之后，再來看看嵌入式系統，我們主要學的是ARM，用的是ARM7，深入理解ARM不是件容易的事，只有在知道ARM相關知識之后才能稱得上嵌入式已經入門了。與嵌入式有關的知識我也學了不少就是不能夠綜合在一起運用，組成原理，數據結構，操作系統，C++，這3門與嵌入式密切相關的學科都系統的學了一遍，但由于長時間沒用到都有點忘記了，從網上得知嵌入式的學習與這些書有很大關系之后，我把嵌入式與以前學過的知識結合起來發現嵌入式的實驗中很多都是共通的，我對嵌入式有了初步的理解。

　　我以為學習嵌入式應該分為2個部分：軟件和硬件。關于硬件方面我接觸到了數字電路教材和模擬電路方面的知識，但由于沒有嵌入式CPU很難親自動手來實現嵌入式的相關理論;嵌入式入門則需要不斷地實驗與分析，我只在實驗課時做幾個與所給的程序相關的小程序來實現一下;而軟件方面則學過C語言，里面通常的語法曾今熟悉過;我通過下列方法來適應C語言在嵌入式中應用：首先重新翻看了下C的教材，看了些常見的語法，接著在編譯器的角度來看待C，編譯原理我剛學過，其中將高級語言與低級語言的翻譯感覺在嵌入式中用到了很多;最后沖硬件的角度來看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系統，嵌入式軟件開發平臺及工具以及嵌入式應用軟件。這些決定怎樣才能開發一個好的嵌入式系統。下面談談我了解的嵌入式的相關知識與應用：

　　首先，嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，且軟硬件可裁減，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。嵌入式有如下幾個突出的有點1.系統內核小，2專用性強，3系統精簡4高實時性OS5嵌入式系統的應用程序可以沒有操作系統直接在芯片上運行，6嵌入式系統需要開發工具和環境。

　　嵌入式系統是近幾年才風靡起來的，但是這個概念并非新近才出現。從20世紀七十年代單片機(最早的單片機是Intel公司的 8048，出現在1976年)的出現到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規模應用，嵌入式系統已經有了近30年的發展歷史。經過30年的發展，嵌入式技術已經日趨成熟，在中國嵌入式機一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶的應用程序等四個部分組成，用于實現對其他設備的控制、監視或管理等功能。

　　其次，嵌入式系統無疑是當前最熱門最有發展前途的IT應用領域之一。嵌入式系統用在一些特定專用設備上，通常這些設備的硬件資源(如處理器、存儲器等)非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應要求很高等。特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。嵌入式系統是軟硬結合的學科，通常有兩類人會去專研嵌入式：一類是學電子工程、通信工程等偏硬件專業的，另一類是學軟件、計算機專業出身的人，主要從事嵌入式操作系統和應用軟件的開發。

　　我是軟件專業的學習嵌入式，越是智能設備越是復雜系統，軟件越起關鍵作用，而且這是目前的趨勢。嵌入式應用在很多方面，具體的可以分為工業控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統，POS網絡及電子商務，環境工程與自然，機器人，機電產品方面應用等方面。其中目前在服務領域，如遠程點菜器等已經體現了嵌入式系統的優勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業控制，采用最先進的0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業領域中對最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。

　　那么該如何學好嵌入式我覺得應該從以下幾點入手：

　　首先C語言，這個是毋庸置疑的，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發的人員，對C語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發的人，現在絕大部分都是用C語言，你說不掌握它可以嗎?至于如何學習C語言，我想這些基礎的知識每個人都有自己的方法，關鍵要去學習，看書也好，網上找些視頻看也好。很多人會問，C語言要學到怎么樣，我覺得這沒有標準的答案。我想至少你在明白了一些基礎的概念后，就該寫代碼了，動手才是最重要的，當你動手了，遇到問題了，再反過來學習，反過來查查課本，那時的收獲就不是你死看書能得到的。

　　其次，應該對操作系統有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應該把系統的管理理解一下，比如進程、線程，系統如何來分配資源的，系統如何來管理硬件的，當然，不是看書就能把這些理解透，如果不是一時能理解，沒關系，多看看，結合以后的項目經驗，會有更好的理解的。

　　還有應該學習下linux或者wince下的編程，這些對以后做應用的編程很有幫助，當然，如果做手機的話，那可以學習MTK、塞班、Android等操作系統，Android是以后發展的趨勢，現在很熱門，Android也是基于linux系統封裝的，所以建議先學習下linux。

　　還有，應該學習下單片機或者ARM或者MIPS，很多人說我沒有單片機的經驗，直接學ARM可以嗎?我覺得那完全沒有問題的，當然如果你學習過單片機，那最好不過了，以后學習ARM就更簡單了。

　　最后如果你把以上的知識都有所了解后，就該去閱讀閱讀一些優秀的代碼，比如結合arm芯片手冊學習去學習下UBOOT的源代碼，了解下最小的系統開發，那對你整個嵌入式開發的非常有幫助的，可以的話，還可以學習下linux的源代碼，當然如果你直接閱讀2.6的代碼，我想你會很痛苦的，可以先看看linux 代碼早期的版本，比如0.12 的代碼等等，麻雀雖小，五臟俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。

　　以上就是我在本學期學習嵌入式后的心得及感想。

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